sihui hat's schon ziemlich auf den Punkt gebracht. Im efficent mode ist die Leistung fast aller Verbraucher reduziert, reicht aber allemal für fast alle Lebenslagen.
Außerdem ist nur mit adaptiver Rekuperation in Fahrstufe D ein Segeln möglich. Und die adaptive Rekuperation ermöglicht erst das entspannte Heran- und Hineinrollen z. B. in eine Ortschaft (auch ohne aktivierten DA).
Ich habe es gestern beim Ausflug ausprobiert und die Reku vorher auf niedrig eingestellt. Schon nach 20 km zurück auf adaptiv. Das ist viel entspannteres Fahren und auch verbrauchsgünstiger (wenn auch nur marginal)!